| 概要 |
Aerotech的ARMS系列直接驱动旋转运动模拟器为MEMS、陀螺仪、惯性测量单元、航空电子设备和加速度计等惯性部件和系统的测试提供了好的角速率、加速度和定位。 |
精确的速度和定位
ARMS系列级提供了好的速度和定位控制。当与Aerotech的控制相结合时，分辨率可以精确到0.02弧秒，精度可以达到±2.5弧秒，可重复性可以达到±0.5弧秒。电机和高性能旋转编码器直接连接到一个公共轴上。齿轮系和机械联轴器的缺失意味着没有由磁滞、卷边或齿隙引起的位置误差。ARMS的速率分辨率低至0.001度/秒，速率稳定性达到0.0001%。
好的机械设计
双大直径轴承用于大限度地提高摆动、力矩刚度和可重复性方面的性能。大直径轴承允许在不影响性能的情况下使用大的有效载荷。
无刷直接驱动
ARMS系列采用Aerotech的s系列无刷无槽电机，大限度地提高定位性能。S系列电机提供了无刷直接驱动电机的优点——无需磨损电刷，无需维护齿轮系，以及高加速度和高速。无槽、无铁的设计消除了齿槽，因此，不会产生扭矩波动。凭借其低固有惯性和优化的电机设计，ARMS的速度和加速度明显高于其他产品。低惯性和零齿隙使ARMS成为需要频繁改变方向的应用的合适解决方案。
灵活的配置
滑环和旋转活接头是可用于简化客户设备集成的标准选项。凭借各种桌面风格以及可选的HDP底座，客户还可以定制ARMS转台的机械接口，以满足许多不同的需求。
高级用户友好控件
Aerotech转台由Aerotech控制器和驱动器控制。我们的软件包作为独立的应用程序提供，不需要其他语言或编译器，还提供LabVIEW®、C和.NET软件接口。用户可以图形化地生成自己的运动配置文件，并使用Aerotech的GUI motion Designer软件自动执行。或者，对于已经拥有自己的运动模拟软件的用户，我们的软件可以很容易地接受具有速度、位置和加速度与时间剖面阵列的文件。然后通过我们的运动控制软件下载并在ARMS上运行。 |
| 特征 |
为高精度运动生成而设计
360°以上0.0001%的速度稳定性
位置分辨率达到0.02弧秒
有效载荷至230 kg
集成滑环和可选旋转活接头
用于高速或高扭矩的直接驱动无刷电机选项 |
| 典型应用 |
MEMS、陀螺仪、惯性测量单元、航空电子设备和加速度计 |
| 技术概述 |
| ARMS |
单位 |
SRMS150-M1 |
SRMS150-M2 |
ARMS200-M1 |
ARMS200-M2 |
ARMS260-M1 |
ARMS260-M2 |
| 宽度 |
mm |
146 |
146 |
196 |
196 |
260 |
260 |
| 高度 |
mm |
183 |
246 |
224 |
249 |
229 |
250 |
| 通孔直径 |
mm |
8 |
8 |
8 |
8 |
25 |
25 |
| 行程 |
° |
360 |
360 |
360 |
360 |
360 |
360 |
| 总线电压 |
VDC |
340 |
340 |
340 |
340 |
340 |
340 |
| 最大连续转矩 |
Nm |
2.36 |
7.69 |
11.12 |
15.93 |
19.71 |
29.09 |
| 基本编码器分辨率 |
lines/rev |
16200 |
16200 |
23600 |
23600 |
32400 |
32400 |
| 精度 |
arc sec |
±2.5 |
±2.5 |
±2.5 |
±2.5 |
±2.5 |
±2.5 |
| 重复精度 |
arc sec |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
| 最大负载 |
轴向 |
kg |
30 |
30 |
140 |
140 |
230 |
230 |
| 瞬时 |
Nm |
175 |
175 |
425 |
425 |
650 |
650 |
| 倾斜运动误差 |
arc sec |
±1 |
±1 |
±1 |
±1 |
±1 |
±1 |
| 最大速度 |
°/s |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
| 最小速度 |
°/s |
0.002 |
0.002 |
0.002 |
0.002 |
0.001 |
0.001 |
| 额定分辨率 |
°/s |
0.002 |
0.002 |
0.002 |
0.002 |
0.001 |
0.001 |
| 速度稳定性 |
＞360° |
% |
0.0001 |
0.0001 |
0.0001 |
0.0001 |
0.0001 |
0.0001 |
| ＞10° |
% |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
| ＞1° |
% |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
| 峰值加速度 |
°/s2 |
＞20000 |
＞20000 |
＞20000 |
＞20000 |
＞20000 |
＞20000 |
| 惯量 |
无负载 |
kg.mm2 |
6600 |
9700 |
33600 |
39800 |
115200 |
139000 |
| 整体质量 |
kg |
9 |
15 |
22 |
26 |
39 |
44 |
| 伺服带宽 |
Hz |
＞70Hz（-3dB) |
| 材质 |
- |
铝 |
| 完成 |
转盘 |
- |
硬质涂层（62洛氏硬度） |
| 基体 |
- |
黑色氧化 |
注释：
1.高度可能因某些滑环和旋转活接头选项而异。有关更多详细信息，请参见产品尺寸图。
2.孔径不适用于所有滑环和旋转活接头选项。有关更多详细信息，请参阅订购信息。
3.通过每个阶段的认证。需要使用Aerotech控制器。
4.最大载荷相互排斥。
5.最大速率基于阶段能力。实际速率可能取决于编码器分辨率、负载、放大器总线电压和电机。有关更多信息，请参阅S系列旋转电机。
6.最小速率、速率分辨率和速率精度基于阶段能力。实际速率、分辨率和精度可能取决于编码器的分辨率。
7.基于标准直径桌面的空载阶段的峰值加速度、惯性和总质量。
8.伺服带宽基于带标准直径桌面的空载载物台。实际带宽可能取决于级有效载荷的质量和惯性。 |
| 尺寸 |
| 详见样本 |
| |
