| 概要 |
ASRT密封旋转台在存在污垢或液体的恶劣环境中提供精确的角度定位。该级可以在有灰尘或流体射流的环境中运行。ASRT也可用于存在切削液的地方。应用范围从工业加工自动化到恶劣环境中的精密传感器定位。ASRT对于产品环境测试和测距应用中的精确旋转运动非常有效。ASRT系列有三种不同的尺寸，可用于各种负载和电机额定扭矩。所有尺寸的轴孔选项都允许通过电气、气动或流体。ASRT提供高精度光学（增量或绝对）非接触编码器或坚固的磁性非接触编码器，具有许多反馈选项，可满足许多棘手应用的特定要求。
ASRT的标准工作温度为0至70°C。低于冰点的操作需要可选的空气净化和干燥剂。空气净化阶段可在-20至70°C的温度范围内运行。
外壳和硬涂层桌面上的聚合物涂料是防腐的标准。舞台有可选的棕褐色、黑色和白色油漆颜色。
转速最高可达200转/分。ASRT包括一个电气接地轴和外壳，以防止触电和消除射频再辐射，并包括外壳接地点。圆形密封连接器是标准的，而选项包括干燥剂盒、空气净化选项和安装法兰附件。 |
好的机械设计
双大直径轴承用于大限度地提高倾斜误差运动、力矩刚度和可重复性方面的性能。大直径轴承允许在不影响性能的情况下使用大的有效载荷。
无刷直接驱动
为了大限度地提高定位性能，ASRT系列采用Aerotech的无刷无槽电机。该电机具有无刷直接驱动电机的优点——无需磨损电刷，无需维护齿轮系，以及高加速度和高速。低惯性和零齿隙使ASRT成为需要频繁改变方向的应用的解决方案。
Aerotech生产各种伺服放大器和高级控制器，以提供完整的集成封装。 |
| 特征 |
IP66：完全防止灰尘和水从任何方向喷出
在大温度范围内运行：-20至+70°C
低摩擦密封可大限度地减少方向反转滞后，实现小而精确的定位
轴孔径选项，有三种可用尺寸：30 mm、80 mm和130 mm
好的精度（达到2弧秒）和可重复性（达到1.5弧秒）
轴向负载能力达到130 kg
连续转速高达200 rpm
直接驱动电机提供快速精确运动，无齿轮齿隙 |
| 典型应用 |
可以在有灰尘或流体射流的环境中运行。也可用于存在切削液的地方。应用范围从工业加工自动化到恶劣环境中的精密传感器定位 |
| 技术概述 |
| ASRT |
单位 |
ASRT185DR |
ASRT245DR |
ASRT300DR |
| 行程 |
° |
360 |
360 |
360 |
| 精度 |
E1E2 |
标准 |
arc sec |
40 |
30 |
20 |
| 已校准 |
arc sec |
2 |
2 |
2 |
| E3 |
标准 |
arc sec |
50 |
45 |
- |
| 已校准 |
arc sec |
20 |
20 |
- |
| 分辨率(最小增量模式) |
E1 |
arc sec |
0.1 |
0.08 |
0.06 |
| E2 |
arc sec |
0.16 |
0.16 |
0.16 |
| E3 |
arc sec |
4 |
3 |
- |
| 重复精度 |
arc sec |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
| 总倾斜误差运动 |
arc sec |
5 |
5 |
5 |
| 最大速度 |
rpm |
200 |
150 |
100 |
| 最小加速度 |
rad/s2 |
930 |
635 |
425 |
| 通孔直径 |
mm |
30 |
80 |
130 |
| 最大连续转矩 |
Nm |
2.85 |
5.99 |
10.73 |
| 最大负载 |
轴向 |
kg |
30 |
105 |
130 |
| 瞬时 |
kg |
25 |
90 |
110 |
| 惯量-无负载 |
无通孔 |
kg.m2 |
0.009 |
0.034 |
0.091 |
| 有通孔 |
kg.m2 |
0.011 |
0.036 |
0.1 |
| 总线电压 |
VDC |
320 |
320 |
320 |
| 分辨率 |
E1 |
1Vpp |
非接触增量式光学编码器 |
| lines/rev |
16384 |
23600 |
32766 |
| E2 |
lines/rev |
绝对值，BiSS接口，非接触式光学编码器 |
| E3 |
1Vpp |
非接触增量式磁性编码器 |
- |
| lines/rev |
16200 |
16200 |
23600 |
| 倾斜运动误差 |
arc sec |
±1 |
±1 |
±1 |
| 最大速度 |
°/s |
1500 |
1500 |
1500 |
| 最小速度 |
°/s |
0.002 |
0.002 |
0.002 |
| 额定分辨率 |
°/s |
0.002 |
0.002 |
0.002 |
| 速度稳定性 |
＞360° |
% |
0.0001 |
0.0001 |
0.0001 |
| ＞10° |
% |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
| ＞1° |
% |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
| 峰值加速度 |
°/s2 |
＞20000 |
＞20000 |
＞20000 |
| 整体质量 |
无通孔 |
kg |
9.5 |
17 |
22.5 |
| 有通孔 |
kg |
12 |
20.5 |
27 |
| 伺服带宽 |
Hz |
＞70Hz（-3dB) |
| 材质 |
- |
聚合物涂层铝/铝硬涂层 |
| MTBF（平均故障间隔时间） |
h |
10000 |
注释：
1.通过每个阶段的认证。
2.取决于应用程序。需要选择具有足够电压和电流的适当放大器。
3.取决于应用程序。0°和70°C之间的干燥环境长达10000小时。
4.长期暴露在温度循环和潮湿环境中需要定期维护。 |
| 尺寸 |
| 详见样本 |
| |
