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WafeMaxT机械轴承转台/最大40kg/<2arc sec
概要

Aerotech的WaferMaxT旋转载物台是需要在低高度封装中实现高性能的应用的好选择。WaferMaxT最初是为满足精密晶圆检测的需求而设计的,现已应用于多种应用。标准的25毫米孔径允许在需要有限旋转的情况下轻松通过真空管线。如果需要连续旋转,可以加入可选的单端口或双端口旋转接头。桌面包括一个标准的安装模式,可以方便地安装晶圆卡盘。
好的机械设计
角接触轴承用于大限度地提高摆动、力矩刚度和旋转摩擦的性能。一个厚壁,精密研磨轴进一步减少摆动。
电缆管理是一个带有集成电机电源和反馈连接器的按扣。因为WaferMaxT是一个独立的单元,它可以很容易地集成到多级堆栈中。可以提供服务环路或集成Aerotech电缆管理系统(CMS),以获得高度可靠的解决方案。
无刷直接驱动
为了大限度地提高定位性能,WaferMaxT采用Aerotech的s系列无刷无槽电机。这种电机具有无刷直接驱动电机的优点——无需磨损电刷,无需维护齿轮系,以及高加速度和高速。由于它是一个无槽、无铁的设计,所以没有齿槽,这意味着绝对没有扭矩波动。这使得WaferMaxT非常适合需要好的轮廓运动、平滑的扫描速度或精确的增量步长的应用。低惯性和零齿隙使WaferMaxT成为适用于需要频繁改变方向的应用程序的好解决方案。
精确定位
每转10000行编码器的分辨率为0.065弧秒,可确保性能。2048线选项也可用。电机和高性能旋转编码器直接连接到一个公共轴上。
灵活的配置
Aerotech生产各种伺服放大器和高级控制器,以提供完整的集成封装。

特征

高度低,适用于注重空间的应用
直接驱动、无刷、无槽伺服电机
直接耦合高精度旋转编码器
25毫米孔径
可选的真空旋转接头

典型应用

精密晶圆检测

技术概述
WaferMaxT 单位 WaferMaxT
行程 ° 360
台面直径 mm 106.7
驱动系统 - 直驱无刷伺服电机
最大总线电压 VDC 340
最大连续转矩 Nm 5.99
编码器 lines/rev 2048/10000
精度 arc sec ±5
双向重复精度 arc sec ±2
倾斜运动误差 arc sec 20
轴向运动误差 μm 5
径向运动误差 μm 5
最大速度 rpm 400
最大负载 轴向 kg 40
瞬时 kg 20
惯量-无负载 kg.m2 0.00813
整体质量 kg 7
材质 -
完成 - 氧化黑色
注释:
1.提供Aerotech控制器。
2.最大载荷相互排斥。
3.规格适用于单轴系统,在桌面上方25mm处测量。多轴系统的性能取决于有效载荷和工作点。多轴或非标准应用请咨询工厂。
尺寸
详见样本
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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