MX-System 的基础
EtherCAT 耦合器用于连接 EtherCAT 协议与 EtherCAT 端子模块。由于 EtherCAT 系统中的通信直达最后一个端子模块，耦合器只转换物理层，无需改变过程数据流。
有三种不同的技术可供选择：
EtherCAT：超高速通信标准
EtherCAT P：将通信和动力系统整合在一根电缆中
EtherCAT G：传输速度最高可达 10 Gbit/s
耦合器、拓扑扩展模块和扩展模块之间的区别在于：EtherCAT 耦合器是“头站”，它位于端子模块网段的最前面；拓扑扩展模块可以布署在 EtherCAT 网络的任何地方，因此可以建立一个星形拓扑结构；扩展模块插接在 EtherCAT 端子模块排的末端，并允许建立线型拓扑结构。
根据所需的物理层和附加功能可以提供不同型号的产品。
物理层：
铜线 RJ45 连接器
铜线 M8 连接器
单模光纤接口或多模光纤接口
POF（塑料光纤）接口
附加功能：
用于实现各种可变拓扑结构的 ID 开关
热连接和快速热连接技术用于修改拓扑结构
集成式数字量和安全 I/O 用于实现节省空间的紧凑型解决方案
扩展距离接口，可实现最远 300 米的距离
用于实现高精度模拟测量技术的金属外壳和附加诊断功能