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多轴运动控制器
概要

派克自动控制器PAC120是为快速和精密的液压自动控制而开发。紧凑的PLC可在压机和压铸机等苛刻应用中实现更高的效率和产品质量。
派克的自动控制器PAC120是为快速和精密的液压自动控制而开发。紧凑型PLC具有集成的可编程软件和EtherCAT主站功能,它与控制模块PACHC相结合,可以控制多达40个液压轴的位置和力/压力。结合PACIO模块,它可以接管全部控制权。由于紧凑的外形和模块化设计,PAC120可用于多种不同的应用。首先可以通过板载工业以太网和OPC UA接口与其他系统进行数据交换。其次,可以使用接口和总线模块来实现更多的通信链接。这也有助于现有控制架构中的系统集成。使用扩展模块可以激活外部EtherCAT从站。市场:·工业·机床·成型 特点/优点:用于编程逻辑、10、可视化和运动的单一集成开发环境;减少了应用程序开发的时间·针对带两个或多个控制阀的压机和压铸机的控制进行了优化EC61131-3和PLCopen Motion;标准化编程·模块化系统,可以通过附加模块适合相应的应用·紧凑外形,需要较少的电控柜安装空间·免费的预配置软件模块,降低了编程工作量,加快了调试速度·可根据要求提供定制的软件解决方案·硬件和软件来自同一家厂商,简化了购买和服务·OPC Ua;可随时用于物联网,机器联网的先决条件应用:适用于一般液压应用·压机·压铸机·金属成型·机床·注塑机配件: 派克控制模块PACHC PACHC是一个控制模块,可对1-2个液压轴进行高动态和精密控制。它是为在派克自动控制器PAC120上运行而开发。该设备是EtherCAT从机,在派克 E-Bus上运行。与总线糖合器PACIO-400-00一起,可以在标准EtherCAT网络中使用PACHC连接到本地模拟传感器(例如压力和力传感器)和数字位置反馈系统,用于记录实际值。液压阀通过模拟输出进行控制。派克远程1/0系统PACIO PACIO系统包括用于数字、模拟和温度信号以及通信接口的各种模块。这些模块通过用于本地架构的内置EtherCAT总线直接连接到控制器,并通过扩展器和总线耦合器模块扩展到远程位置,从而支持本地和分布式1/0架构。PACIO通过EtherCAT总线进行本地通信,因此提供了高速EtherCAT的全部功能和吞吐量,可以符合苛刻的实时要求。

特征

•无风扇ARM处理器技术
•以太网和EtherCAT
•现场总线选项:EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Modbus
•OPC UA服务器
•CODESYS V3.5
•CODESYS WebVisu
•CODESYS SoftMotion
•IEC61131-3编程
•PLC打开运动控制
•Web配置工具
•SD卡插槽和USB接口
•可通过Parker PACIO模块进行扩展
•DIN导轨安装

应用领域
·工厂自动化
·车辆装配设施
·食品&饮料,
·纺织、造纸;
·通用自动化
·包装机械
·材料成型机械
·搬运机械
·加工和塑料机械
·印刷& 打标设备
技术概述
电气 PAC120 PAC340
CPU i.MX6 SoloX Freescale 1 GHz BCM2711, 1.5GHz四核
RAM/闪存 256MB/256MB 2GB/8GB
保留存储 128MB 200MB
操作系统 Linux RT Linux RT
软件 CODESYS V3 runtime softmotion CODESYS V3 runtime softmotion
网络 1 x Ethernet 10/100 Mbit 1 x Ethernet 10/1000 Base,RJ45
1 x Ethernet 10/100 Base 2-Port Switch
接口 1 x digital input, 1ms
1 x USB 2.0
1 x SD (HC) card slot
1 x digital display Interface
3x USB 3.0
1 x μSD (SDXC)
数字和模拟接口 Parker PACIO extension modules Parker PACIO extension modules
现场总线接口 EtherCAT master via Extender Module
CANopen, galvanic isolated
ProfiNet IO and IRT (PAC120-*P),
EtherCAT Slave (PAC120-*T),
EtherNet/IP Adapter (PAC120-*E)
OPC UA server
EtherCAT Master
Profinet-Device-IEC
Ethernet/IP-Scanner,
Ethernet/IP-Adapter
OPC UA server
时钟 Real-time clock with battery buffering Real-time clock, 72h buffer
供电 24 V DC (19.2… 28.8) 24 V DC (19.2… 28.8)
电位分离 Modules are potential separated against
each other and bus
Modules are potential separated against
each other and bus
工业要求 Protection class III according to EN 601131-2 Protection class III according to EN 601131-2
EMC 2004/108/EC 2014/30/EU emitted interference: EN
61000-6-4, industrial zone
环境条件 Relative humidity 5 % … 95 % w/o dew Relative humidity max. 85%,
non-condensing
CE符合性 2004/108/EC CE (EN 61131-2)
UL认证 Certified: E-File-No. E506274 Available April 2022
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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