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PAC340多轴运动控制器
概要
派克运动控制器PAC是基于IEC 61131-3和PLCopen运动标准的可编程控制器。它将机器逻辑、实时运动控制和可视化结合到标准的无风扇、易于安装的DIN导轨解决方案中
基于EtherCAT的派克运动控制器功能强,集成度高,为机械市场设计,可帮助OEM厂商生产高效、高性能的控制系统,基于IEC 61131-3和PLCopen运动标准。PAC将机器逻辑、信号处理和高速运动控制相结合,打造出一款基于标准、性能驱动、无风扇且易于安装的DIN导轨解决方案。该控制器配备了一个本地实时EtherCAT总线、一个模块化接口插槽、标准以太网和USB端口以及一个内置SD卡插槽和支持的现场总线选项Profinet Slave、EtherCAT或EtherNet/IP,可以轻松集成并适用于各种应用。它通过CODESYS编程,可以根据IEC61131-3和PLCopen运动标准设计高效目强大的控制系统。该控制器提供OPC UA服务器,是适合于工业4.0通信的设备
特征
-无缝集成到现有工厂网络中,提高机器生产效率
派克运动控制器标配各种板载通信协议,包括OPC UA服务器、EtherCAT和以太网/IP、Profinet的附加选项。
-调试快速、简单
调试工具和模拟运行时间以及标准化和面向对象的编程,可更快地生成代码并重复使用模块化代码。 (全套IEC61131-3编程语言和PLCopen运动控制功能块)
- 高度模块化,支持模块化机器
通过模块化I/0和通信接
口连接到各种常用的第三方设备
-坚固稳定的工业级设备采用可移动存储介质和无风扇操作。无活动部件。
应用领域
·工厂自动化
·车辆装配设施
·食品&饮料,
·纺织、造纸;
·通用自动化
·包装机械
·材料成型机械
·搬运机械
·加工和塑料机械
·印刷& 打标设备
技术概述
电气 PAC120 PAC340
CPU i.MX6 SoloX Freescale 1 GHz BCM2711, 1.5GHz四核
RAM/闪存 256MB/256MB 2GB/8GB
保留存储 128MB 200MB
操作系统 Linux RT Linux RT
软件 CODESYS V3 runtime softmotion CODESYS V3 runtime softmotion
网络 1 x Ethernet 10/100 Mbit 1 x Ethernet 10/1000 Base,RJ45
1 x Ethernet 10/100 Base 2-Port Switch
接口 1 x digital input, 1ms
1 x USB 2.0
1 x SD (HC) card slot
1 x digital display Interface
3x USB 3.0
1 x μSD (SDXC)
数字和模拟接口 Parker PACIO extension modules Parker PACIO extension modules
现场总线接口 EtherCAT master via Extender Module
CANopen, galvanic isolated
ProfiNet IO and IRT (PAC120-*P),
EtherCAT Slave (PAC120-*T),
EtherNet/IP Adapter (PAC120-*E)
OPC UA server
EtherCAT Master
Profinet-Device-IEC
Ethernet/IP-Scanner,
Ethernet/IP-Adapter
OPC UA server
时钟 Real-time clock with battery buffering Real-time clock, 72h buffer
供电 24 V DC (19.2… 28.8) 24 V DC (19.2… 28.8)
电位分离 Modules are potential separated against
each other and bus
Modules are potential separated against
each other and bus
工业要求 Protection class III according to EN 601131-2 Protection class III according to EN 601131-2
EMC 2004/108/EC 2014/30/EU emitted interference: EN
61000-6-4, industrial zone
环境条件 Relative humidity 5 % … 95 % w/o dew Relative humidity max. 85%,
non-condensing
CE符合性 2004/108/EC CE (EN 61131-2)
UL认证 Certified: E-File-No. E506274 Available April 2022
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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